Периодическое воздействие Юпитера вызывает уход астероидов с этих орбит. Орбиты отдельных семейств сильно различаются между собой. Примерно половина известных малых планет движется по орбитам, мало наклоненным к эклиптике (до 80). Другая половина имеет орбиты, наклоненные до 250, а некоторые – до 500 к эклиптике. Для 97% астероидов большие полуоси лежат в пределах от 2,17 до 3,64а.е. Эксцентриситеты орбит довольно велики и для большинства малых планет составляет 0,10 – 0,17, а в отдельных случаях достигают 0,8. Благодаря этому многие астероиды заходят внутрь орбиты Марса, а некоторые даже внутрь орбиты Земли (например, группа Аполлона). А вот астероид Икар в перигелии оказывается в 2 раза ближе к Солнцу, чем Меркурий, за что и получил свое имя.
С другой стороны, многие астероиды выходят далеко за пределы пояса. Малая планета Гидальго в афелии почти достигает орбиты Сатурна, а её среднее расстояние 5,8а.е. – больше, чем у Юпитера. В перигелии Гидальго оказывается внутри орбиты Марса.
Периоды обращения большинства малых планет вокруг Солнца лежат в пределах от 3,2 до 7 лет, хотя и здесь есть интересные исключения. Период обращения малой планеты Эрос составляет всего 644 дня. Его среднее расстояние от Солнца 1,46а.е. – меньше, чем у Марса. А Гидальго завершает свой оборот вокруг Солнца за 14 лет. Некоторые семейства образуют отдельные тесные «пояски». Такова группа Гильды, обращающаяся на среднем расстоянии 3,97а.е.